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GESSMANN多軸控制器V28型資料

簡要描述:GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28;工業(yè)操縱桿;機械壽命高達 500 萬次操作循環(huán);PL d 兼容(DIN EN ISO 13849,符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2);防護等級高達 IP67;模塊化設(shè)計,因此非常靈活適用;可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用;許多常見的 el??捎媒涌?;非接觸式大廳技術(shù);小設(shè)計。V28 是一種通常用于電動液壓應(yīng)用

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GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28;工業(yè)操縱桿;機械壽命高達 500 萬次操作循環(huán);PL d 兼容(DIN EN ISO 13849,符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2);防護等級高達 IP67;模塊化設(shè)計,因此非常靈活適用;可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用;許多常見的 el??捎媒涌冢环墙佑|式大廳技術(shù);小設(shè)計。V28 是一種通常用于電動液壓應(yīng)用的緊湊型操縱桿。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長壽命和高可靠性。V28 系列具有多種輸出和抓握選項,可高度定制化。GESSMANN產(chǎn)品范圍有:GESSMANN操作手柄,GESSMANN多軸控制手柄,GESSMANN光電電位計,GESSMANN凸輪控制器,GESSMANN主令控制器,GESSMANN手柄控制器,GESSMANN開關(guān)控制器,GESSMANN腳踏控制器,GESSMANN單軸手柄控制器,GESSMANN多軸手柄控制器,GESSMANN起重機控制單元。
主要通過在運動軸之間添加物理連接來實現(xiàn)。該方法往往使用一臺大功率電機作為動力來源,并通過齒輪、鏈條、皮帶等機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)能量的傳遞。改變這些機械環(huán)節(jié)的特性,就可以使整個系統(tǒng)的傳動比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在工作時,如果某個從運動軸的負載受到擾動,該擾動將會通過機械環(huán)節(jié)傳遞給主軸,從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接,因此其它從動軸的輸出也會發(fā)生相應(yīng)變化,從而起到同步控制的效果。從機械式同步控制方法的實現(xiàn)原理可知,該方法具有原理簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,但同時也存在以下不足:1)由于機械式同步一般只使用單一的動力元件,導致各從軸所分配到的功率相對較小,限制了它們帶動負載的能力;2)機械同步系統(tǒng)中的傳動環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接,工作時所產(chǎn)生的摩擦不僅會造成能量的損耗,還會磨損傳動零部件,影響同步性能,縮短系統(tǒng)使用壽命,不利于維護保養(yǎng);3)由于采用機械式連接,該種同步方法的結(jié)構(gòu)比較固定,參數(shù)不易調(diào)節(jié)。若需要對其做出修改,則必須增加或者移去某些機械零部件,操作較為繁瑣。另外機械連接也會受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制,難以實現(xiàn)遠距離同步控制。
GESSMANN多軸控制器V28型資料
主令參考式同步又稱并行式同步,它是直觀的一種同步策略,其結(jié)構(gòu)如圖1。在該方案中,所有運動控制器的輸入來自于同一個信號,即主令參考信號 ω*。每個運動軸在該信號的控制下并行工作,互不相干。若其中一個軸受到擾動,由此產(chǎn)生的同步誤差只能通過該軸自身的調(diào)節(jié)來減小,其它軸并不會對其做出響應(yīng)。由此可見,這種同步方式對于運動軸自身的跟隨性能有較高要求,且僅適用于受干擾較少的場合。主從式同步方案將運動軸劃分成主軸和從軸,其中從軸的參考輸入信號來自于主軸輸出。由此可知,一旦主運動軸因負載擾動而改變速度,從軸可以對其做出相應(yīng)的調(diào)節(jié),以此來減小同步誤差。但是,當從運動軸受到擾動時,主軸卻不會對其有任何響應(yīng),導致同步誤差得不到及時修正。與此同時,這種主從模式也會導致從軸的運動在時間上滯后于主軸,因此存在一定局限性。

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