意大利ATOS比例閥*阿托斯RZMO-AE-030/315

主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)。電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。解決那些復(fù)雜油路而開發(fā)的技術(shù)解決方案。這些革命性的液壓比例閥允許閥芯的連續(xù)定位，從而提供連續(xù)的可調(diào)流量。行程控制或力控制的電磁線圈被用來實現(xiàn)閥芯的連續(xù)定位。這種可變的定位方式可以使閥芯設(shè)計成計量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一個閥體上，而不需要單獨增加方向控制和速度控制的閥體。另一個主要的好處是當(dāng)油路需要一個以上的速度時，通過改變電信號電平以提供所需的流量/速度，可以實現(xiàn)不同的速度調(diào)節(jié)，而不需要額外的液壓元件，比例閥由直流電源控制。

比例閥工作原理很簡單，其實想做好比例閥還是有很多細(xì)節(jié)要做的，閥體的鑄造要求很高，一般液壓閥要承受很高的壓力，一般的鑄鐵內(nèi)部承受很高的壓力時都會產(chǎn)生滲漏，也就是我們經(jīng)常說的'出汗'。閥腔體和閥芯要求加工精度很高，圓度、不同圓柱面的同軸度，因為閥芯與閥體的配合既要保證很好地密封性能又要保證摩擦力比較低，一旦圓度或同軸度誤差較大，閥芯在運行過程中就有可能卡死。一旦卡死比例閥就可能失靈了。再說說彈簧，比例閥對彈簧的剛度要求很高，同一批的彈簧剛度離散度一定要控制在一個很小的范圍內(nèi)，一旦彈簧剛度離散度較大，比例閥的特性就會發(fā)生變化，比例閥的輸入電壓信號或電流強度與比例閥流量或壓力是成比例的，這種比例關(guān)系是建立在彈簧剛度比較固定的情況下，如果時間久了彈簧剛度變化了，那么比例閥的特性也就變了，因此好的比例閥需要在工作很長一段時間之后仍能保證這種比例關(guān)系。

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