美國穆格MOOG伺服閥D661-4923工作原理

美國穆格MOOG伺服閥D661-4923位于凸輪盤背面時，該解決方案由單級防爆數字控制閥4 通閥芯配置和定制歧管包、用于伺服閥的固定管道連接、電磁閥、背壓閥和可排水壓力過濾器組成。所有組件均符合危險操作要求。該解決方案的之處之一是防爆數字控制伺服和比例閥具有與板載電子設備耦合的傳感器，可提供流量和壓力的閉環(huán)控制，從而實現速度、扭矩、位置和力的高精度控制。過去，只能進行壓力或流量控制。在一個閥門上同時進行壓力和流量控制為該客戶提供了運動控制方面的新機會 位置對準執(zhí)行器的關閉位置。電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。

隨著微電子技術的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問題。壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數（包括工作環(huán)境參數和伺服閥內部參數）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數。

通過用步進電機驅動閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數字控制等優(yōu)點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。隨著各項技術水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。

該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、使伺服閥與控制系統(tǒng)達到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統(tǒng)嵌入到對像體系中的專用它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務

在這種情況下對于故障打開執(zhí)行器和無彈簧執(zhí)行器，在對準凸輪盤之前向執(zhí)行器施加最大供應壓力對準所選凸輪的起點（孔），使凸輪盤的支點和刻度盤上的 0° 位置以及窗口上的箭頭彼此對齊。隨著數字閥更多功能的使用，數字閥也隨著時間的推移而不斷發(fā)展。初始型號提供比例流量控制模擬接口。后期配置使用更先進的閥門功能，包括組合流量和壓力控制現場總線接口。pQ 配置的閥門能夠通過液壓馬達的編碼器進行閉環(huán)速度控制，并通過閥門上的壓力傳感器進行閉環(huán)壓力控制，從而主動控制馬達的輸出扭矩。最重要的是，該解決方案在溫度變化、高振動和壓力變化的情況下仍能提供安全可靠的性能。